Проектирование надежного программного обеспечения дрона на о … ерационной системы реального времени

Автор Andrei Golubev
Проектирование надежного программного обеспечения дрона на о … ерационной системы реального времени

здравствуйте после сложного предыдущего приклада мы сейчас придём к такому докладу немножко исследовательскому и я вам расскажу свои разработки программного обеспечения микроконтроллера дрона вот на основе фаршированные операционные системы реального времени.

Почему Я вообще такой процессор демонстрация он очень важен. Вот ты на прошлом я был и нашего коллеги из данного института показывали свои разработки что-нибудь показать просто запущена какая-то система которая моделирует какой-то полет какие-то параметры тут и всё — это вот и, тогда я уже предложил, что почему бы не попробовать на основе операционной системы для авионики написать код который будет реально летать и будет легко проверить. Это очень хорошо продемонстрировать.

В общем.

И как у нас оказалось, что вот этот год он по-сути на 2 года если мы видели парад на. Красной Площади то нам продемонстрировали. Отечественной беспилотники достаточно большого размера и Siri у нас свела технологий и самое конечно это. Позвонить Дрон. Почта России. Казань Вологда после нескольких секунд о чём. Это говорит о том, что надежность разработки софта для беспилотников ананас актуален можно так ты у нас тем более. Чемпионат мира по программированию. А там уже видел, что проект есть, что блять на. Мечи и так далее. Потому, что беспилотников, но вот и я сразу скажу, что проект, что далеко не зовёшь, а я просто расскажу подходы которые используют для вот этого проекта и потому, что количество людей на ограниченное количество времени уже кончено и всё очень сложно потому, что я например не имеет стандартный. Маринка 63 и в общем не только является разработка вот такого программа возвращения. Ну ещё использование этого всего качестве какого-то учебного материала потому, что студенты хотят учиться если студенты хотят учиться. На, что он там начнёт прикольно они просто на каких-то там непонятных вещах. Вот и тут, а если говорил, что собираешься дронтала тебе уже там 10 студентов. Достучаться до дома если он говорит, что хочешь что-то там верифицировать твоё сообщение в сети проигнорирует. Вот и вообще сейчас нас такая ситуация, что мир вещей наезжаешь наезжает ты такие вещи как микроконтроллеры и микроконтроллерных устройств они просто у нас лавинообразно натыкаться из. Китая особенно если вы видели какой-то. Дрон или g-dragon электронно на каком-то собранный китайских комплектующих на дешевые контроллеры. Я немножко посмотрел насчёт других и мне нравится в среднем. Вите аппаратной части наиболее сложное как ты там два контроллера один зоологика отвечает другой за взаимодействие с датчиком которые вот и путем обзора в принципе сейчас у нас на рынке. России на рынке устройство нас нас нас. Автопилот Просто такая штучка которая была написана времени. Да вот далёко на десятом году ещё. Почему ушел и всё. Если вы зайдёте на AliExpress и наберите там микроконтроллер для дрона или там. Дрон своими руками там высветится несколько таких вещей и они будут на основе создания программ обучения полетный контроллер. Вот И для него разрабатывается несколько оплат посмотреть — это самое первое. ТО на основе Arduino Mega 1280 V6 2 Tactics как он у нас считается наиболее дешевым соотношения производительности. Державин мои. Тут даже 10.000. Как увидеть и он похож на. ДАД машины таких вещей и в том числе и плохом тоже разрабатывать свои закрытые аппаратные устройства тем не менее которые управляются ходом событий. и я тоже вот решил заняться тем делом не заказал. С алиэкспресса вот такие цветочки в принципе любой может себе позволить потому, что — это стоит. Да ну в общем вы получаете эти деньги грузоподъемность 1 кг мое время полёта 10-20 минут почему все вот эти все потому, что я думаю, что показать, что что эти устройства обрабатывается теми кто в детстве играл на эмуляторах. А сейчас решил поиграть в желудок. Что можно сделать в первую очередь. Конечно я поставил вот — это вот я собрался делать кот который портировать на Raspberry Pi операционные системы реального времени на основе традиций на сегодня сделала того чтобы обеспечивать надежный дом. Который невозможно сохранить — это всё такая ты забавная проекта не знаю вообще. Пилот для Arduino. Да в принципе устройство по очереди некоторые более часто редко если он посмотрим современных. Вот то постепенно нас никто не приходит к 324 соответственно там смотри если мы слушали предыдущие доплатой вопрос на конференции — это если мы хотим писать чтобы надёжная на ресурсы и ресурсы делятся на процессор на время память вот, что является птицей соответственно в системах порционных у нас является имеется и птицы. Вот и если мы рассматриваем до нашего старого знакомого. Кто разработал диланом из. Франции на кандидатскую диссертацию вот уровень диссертация. Как видно не соответствует уровню наших организаций диссертация, но они меня. Я почитал сюда и посмотрел наши. Кто он все-таки частично совместим с. Саньком вон там даже какой-то там некоторые функции там нет проблем с 14 до сих пор ничего практически не менялась и тут оказалось, что операционная система — это та которая на основе этого только всё-таки я на месте репозиторий на гитхабе который год назад ты мне последние вот на сайте пока открывается. Вот и тут мне сказали, что она у нас получается.

0 комментариев
0

Читайте также